希迪智駕列車自主感知系統(tǒng)TAPS通過SIL4認(rèn)證

SIL認(rèn)

SIL（Safety Integrity Level）認(rèn)證是軌道交通行業(yè)公認(rèn)的一種安全認(rèn)證，從可靠性、可用性、可維護(hù)性、安全性上進(jìn)行全面評(píng)估，充分反映系統(tǒng)按照要求執(zhí)行安全功能的能力。SIL認(rèn)證分為4個(gè)等級(jí)，即SIL1SIL4，其中SIL4等級(jí)最高，要求最嚴(yán)。

高階智駕技術(shù)賦能軌道交

近年來，軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（Fully Automatic Operation, 簡(jiǎn)稱“FAO”）的迅猛發(fā)展對(duì)行車安全提出了更高的要求，行業(yè)開始探索為列車提供自主感知能力。

TAPS是希迪智駕基于多年的技術(shù)積累，將自研的汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跨界應(yīng)用于軌道交通的一次創(chuàng)新實(shí)踐。該系統(tǒng)融合了高精度激光雷達(dá)、高分辨率相機(jī)、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等多種異構(gòu)傳感器，結(jié)合自研的高性能感知算法，實(shí)現(xiàn)列車自主測(cè)速與定位、主動(dòng)障礙物檢測(cè)等功能，有效預(yù)防事故發(fā)生，提高行車安全。

極致優(yōu)化，定義性能極限

自研領(lǐng)先的高精度時(shí)空同步和異構(gòu)多傳感器融合技術(shù)，可檢測(cè)任意類型障礙物，厘米級(jí)精準(zhǔn)感知最遠(yuǎn)超過500米。高精度定位技術(shù)可有效應(yīng)對(duì)隧道等無GNSS信號(hào)的場(chǎng)景，綜合定位誤差小于0.1米

遠(yuǎn)距離感知

獨(dú)立冗余、全場(chǎng)景認(rèn)證，列車安全里程碑

系統(tǒng)所有功能均可獨(dú)立完成，不依賴于列車現(xiàn)有信息系統(tǒng)和軌旁信號(hào)，無需在軌旁加裝任何設(shè)備。在信號(hào)系統(tǒng)處于故障降級(jí)模式時(shí)，依然可提供測(cè)速、定位、檢測(cè)、預(yù)警及防護(hù)等能力。獨(dú)立可靠的自主感知能力有望減少計(jì)軸、應(yīng)答器等軌旁設(shè)備，提高安全性的同時(shí)降低軌道交通系統(tǒng)總體成本

系統(tǒng)自主定位、自主測(cè)速、主動(dòng)障礙物檢測(cè)、信息推送、自檢及故障報(bào)警、緊急制動(dòng)信號(hào)觸發(fā)、障礙物報(bào)警等功能全部滿足EN50126、EN50128、EN50129的SIL4認(rèn)證要求，并覆蓋了晴天、多云、陰天、雨天、雪天、霧天、白天、黃昏、夜晚、直道、彎道、上坡、下坡、單軌、多軌、岔道、高架、隧道等多種光照氣象條件和路況場(chǎng)景

先進(jìn)架構(gòu)，引領(lǐng)行業(yè)變革

領(lǐng)先的整體技術(shù)架構(gòu)不依賴于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，無需新增環(huán)境標(biāo)志物，無需對(duì)特定場(chǎng)景和目標(biāo)進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練，批量部署時(shí)間僅需兩周。統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)具備極高的可復(fù)制性，能夠高效適配多種制式車型和多樣化場(chǎng)景。

核心技術(shù)源自希迪智駕多年的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)積累，且針對(duì)軌道交通場(chǎng)景進(jìn)行了深度優(yōu)化，已在多種制式列車和軌道線路場(chǎng)景批量部署應(yīng)用，突出的感知能力和穩(wěn)定性已得到充分的驗(yàn)證，能有效支持列車自主運(yùn)行。此外，以希迪智駕TAPS為核心的中低運(yùn)量列車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在共享路權(quán)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛

正向設(shè)計(jì)、追求卓越

為了探索現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器的性能極限，希迪智駕已經(jīng)聯(lián)合多家列車主機(jī)廠進(jìn)行了前裝正向設(shè)計(jì)并量產(chǎn)，感知性能達(dá)到領(lǐng)先水平，樹立了行業(yè)新標(biāo)桿。

志在千里，行穩(wěn)致遠(yuǎn)

希迪智駕將持續(xù)加大TAPS關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)投入，充分發(fā)揮自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不斷升級(jí)迭代產(chǎn)品性能，加速1000米級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程，持續(xù)優(yōu)化與列控系統(tǒng)融合，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)革新。希迪智駕愿與合作伙伴攜手并進(jìn)，為軌道交通安全發(fā)展貢獻(xiàn)磅礴力量！

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