大項(xiàng)目，大寬度，大規(guī)模！三一無人機(jī)群登陸京港澳高速改擴(kuò)建工程

9月26-27日，2024年高速公路改擴(kuò)建工程建設(shè)管理和技術(shù)創(chuàng)新交流會(huì)在湖北省武漢市召開。本次交流會(huì)共聚集了近700余名公路行業(yè)專家、學(xué)者，依托京港澳高速公路湖北省豫鄂界至軍山段改擴(kuò)建工程，該項(xiàng)目全長約157.79公里，全線采用“兩側(cè)拼寬為主，局部分離加寬新建”雙向八車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)的改擴(kuò)建方案，推動(dòng)建造技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，助力高速公路質(zhì)量發(fā)展。

27日下午，與會(huì)專家們前往4標(biāo)段項(xiàng)目現(xiàn)場觀摩，項(xiàng)目業(yè)主湖北交投、項(xiàng)目總包單位中鐵十一局與施工單位遼寧國泰路橋聯(lián)合三一重工共同完成本次大寬度路面無人集群化智能攤鋪碾壓作業(yè)。

在行業(yè)專家們的見證下，三一無人機(jī)群成功完成了行業(yè)首次最大寬度路面、最大規(guī)模的無人攤鋪施工演示，標(biāo)志著我國公路建設(shè)智能化建造水平邁上了新的臺(tái)階。

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超大規(guī)模無人駕駛集群施工，

標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)高效協(xié)同，提升施工質(zhì)量

高速面層施工，對(duì)碾壓設(shè)備與作業(yè)工藝要求極高。本次采用了多臺(tái)三一高端無人路面設(shè)備，包括一臺(tái)20米大寬度攤鋪機(jī)、六臺(tái)13噸雙鋼輪壓路機(jī)、三臺(tái)30噸膠輪壓路機(jī)，以1+3+3+3的陣容組成了龐大的施工機(jī)群，依托智能調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)群的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。

北斗厘米級(jí)高精度定位系統(tǒng)與自建低時(shí)延通信網(wǎng)絡(luò)，嚴(yán)格按照碾壓工藝要求實(shí)現(xiàn)機(jī)群的實(shí)時(shí)最優(yōu)化路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了“緊跟慢壓”，避免漏壓、欠壓，確保碾壓質(zhì)量。

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一次性全幅攤鋪寬度19.25米，

技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)潮流

尤為引人注目的是，三一此次出動(dòng)的SAP200C-10大寬度無人攤鋪機(jī)，在實(shí)際施工中以19.25米的攤鋪寬度實(shí)現(xiàn)了一次性攤鋪成型，這在國內(nèi)乃至國際道路建設(shè)領(lǐng)域都是首次。

高平整、抗離析、強(qiáng)動(dòng)力、省操作

SAP200C-10攤鋪機(jī)是為高速2車道~4車道瀝青寬幅施工打造的施工神器，在本次項(xiàng)目中，SAP200C-10大寬度攤鋪機(jī)不僅極大地提高了施工效率，減少了接縫數(shù)量，還有效提升了路面的平整度和耐久性，為京港澳高速這一國家交通大動(dòng)脈的改擴(kuò)建工程注入了強(qiáng)大的技術(shù)動(dòng)力。此次嘗試，無疑是對(duì)傳統(tǒng)攤鋪技術(shù)的一次重大突破，標(biāo)志著中國道路建設(shè)技術(shù)在寬度與效率上的雙重飛躍。

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融合自感知高精定位系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)"0"貼邊碾壓

貼邊壓實(shí)精度是壓路機(jī)操作技能的重要考核維度，駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的操作手都有可能會(huì)出現(xiàn)邊部漏壓或碰壞路沿石的情況。

本項(xiàng)目應(yīng)用的三一無人機(jī)群，通過高精度路徑跟蹤算法以及自研的融合高精度自感知定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了路沿石的精確識(shí)別與定位，真正做到了“0”貼邊作業(yè)。無需小壓路機(jī)修邊作業(yè)，路面一次成型，大大提升了作業(yè)效率和質(zhì)量。

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冗余安全設(shè)計(jì)，確保作業(yè)安全

工地安全是頭等大事，安全對(duì)無人機(jī)群更為重要。無人攤壓機(jī)群通過實(shí)時(shí)獲取所有設(shè)備的全部運(yùn)行狀態(tài)及周邊障礙信息，設(shè)置有協(xié)同安全、電子圍欄、緊停系統(tǒng)、感知避障系統(tǒng)多重冗余安全保護(hù)策略，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)可實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備減速、暫停、緊停動(dòng)作，保證作業(yè)安全。

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項(xiàng)目意義重大，助推交通強(qiáng)國建設(shè)

京港澳高速公路作為連接我國南北的重要交通干線，其改擴(kuò)建工程對(duì)于緩解交通壓力、促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有不可估量的價(jià)值。

此次大寬度路面無人集群的成功應(yīng)用，不僅加速了該項(xiàng)目的施工進(jìn)度，更通過智能化、自動(dòng)化的施工方式，確保了工程質(zhì)量與安全，也獲得了業(yè)主方的高度贊揚(yáng)，并提出希望在工程后續(xù)施工中全面引入無人施工模式，為打造綠色、智能、高效的現(xiàn)代化交通網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)力量。

創(chuàng)建一流企業(yè)

造就一流人才

做出一流貢獻(xiàn)

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