單礦40萬公里 礦山無人駕駛跑出新質(zhì)發(fā)展新紀(jì)錄

截止到今年4月，由踏歌智行服務(wù)的“國家級綠色礦山”國家能源集團(tuán)勝利露天煤礦無人駕駛礦卡已累計(jì)無安全員常態(tài)化運(yùn)行600天，行駛里程超40萬公里，持續(xù)創(chuàng)造著礦山無人駕駛運(yùn)輸行業(yè)的新紀(jì)錄。

勝利能源無人駕駛項(xiàng)目是踏歌智行于 2021 年 11月開始建設(shè)，至今已陸續(xù)完成了系統(tǒng)平臺搭建、安全員下車重載測試等工作，于2022年3月，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了7*24小時(shí)無安全員常態(tài)化運(yùn)行，由此國內(nèi)露天礦無人駕駛運(yùn)輸進(jìn)入L4級無人駕駛階段。

國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)

國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)

2023年9月，《中共中央辦公廳 國務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》明確指出，要“推動中小型礦山機(jī)械化升級改造和大型礦山自動化、智能化升級改造……打造一批自動化、智能化標(biāo)桿礦山，并推進(jìn)礦山信息化、智能化裝備和機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用?！?/span>

作為國家發(fā)改委8家保供煤礦及14家釋放產(chǎn)能煤礦和蒙東地區(qū)20處保供煤礦之一，勝利能源承擔(dān)著電煤生產(chǎn)和能源保供的重任。根植于錫林郭勒大草原的“煤海之珍”“烏金之玉”，累計(jì)煤炭生產(chǎn)近3億噸，已完全實(shí)現(xiàn)2800萬噸核定產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)。對于勝利能源來說，正迎來一個政策和技術(shù)變革“雙輪驅(qū)動”的數(shù)智化時(shí)代。

勝利能源項(xiàng)目自2022年3月起實(shí)現(xiàn)無安全員常態(tài)化運(yùn)行，至今超600天

聚焦培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，國家能源集團(tuán)勝利能源立足高質(zhì)量發(fā)展實(shí)際“有所為”、奮斗目標(biāo)任務(wù)“敢為”“快為”。堅(jiān)定建成高級智能礦山的目標(biāo)不動搖，在生產(chǎn)智能化全面實(shí)施、網(wǎng)絡(luò)（平臺）可靠高效運(yùn)行、管理智慧化提效提質(zhì)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)加速推進(jìn)、人才培養(yǎng)全面開展五方面統(tǒng)籌謀篇布局，積極融入生產(chǎn)智能化建設(shè)當(dāng)中，持續(xù)做大做優(yōu)露天煤礦“無人駕駛”新技術(shù)。

聚焦無人駕駛增效保安目標(biāo)，結(jié)合勝利煤田地質(zhì)工況，勝利能源依托5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)，將自身中長期生產(chǎn)接續(xù)、工藝技術(shù)裝備和現(xiàn)階段資源條件與無人駕駛技術(shù)深度融合，研發(fā)出極寒春融復(fù)雜條件下無人駕駛卡車編組24小時(shí)連續(xù)作業(yè)應(yīng)用技術(shù)，保證系統(tǒng)運(yùn)行的高安全性和高可靠性。最終通過“安全員下車”，從根本上解決了由于人的不確定因素帶來的安全隱患。

作為國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)，截止到今年4月，勝利能源無人運(yùn)輸項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)兩臺套14臺無人礦卡連續(xù)24小時(shí)無安全員全流程常態(tài)化運(yùn)行。安全員下車連續(xù)運(yùn)行600天，項(xiàng)目實(shí)施以來累計(jì)拉運(yùn)86000車次，運(yùn)輸里程超40萬公里，平均效率最高達(dá)人工的95%、單日裝車量最高達(dá)358車，常態(tài)化創(chuàng)造著連續(xù)安全穩(wěn)定運(yùn)行新紀(jì)錄。

技術(shù)突破豎起了國內(nèi)智能化礦山的旗幟

近年來，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給安全生產(chǎn)增加了許多難度。礦區(qū)無人化運(yùn)營是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運(yùn)行效率。

在加速推進(jìn)以礦卡無人駕駛為帶動示范項(xiàng)目的煤礦智能化建設(shè)的進(jìn)程中，勝利能源堅(jiān)持“主導(dǎo)、領(lǐng)先、實(shí)用”創(chuàng)新原則，采取創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展模式，在充分應(yīng)用自動化、信息化、智能化先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，按照“整體規(guī)劃、分步實(shí)施、業(yè)務(wù)驅(qū)動、標(biāo)準(zhǔn)先行、立足實(shí)際、先進(jìn)可靠”原則，深入推進(jìn)智能化建設(shè)工作。

在礦卡無人駕駛不斷優(yōu)化過程中，勝利能源聯(lián)合踏歌智行創(chuàng)新開發(fā)應(yīng)用智能擋墻識別技術(shù)、車輛入鏟預(yù)?？抗δ?、多車排土功能，采用廣連接、大帶寬、低時(shí)延的5G技術(shù)，建設(shè)露天礦無人駕駛運(yùn)輸智能調(diào)度系統(tǒng)，構(gòu)建“一路、三區(qū)、一中心”無人駕駛規(guī)模，打造了“一人多車”、“一人一集群”和全方位、全場景、全環(huán)節(jié)可視化遠(yuǎn)程操控的作業(yè)模式。實(shí)現(xiàn)了采裝、排土作業(yè)室內(nèi)遠(yuǎn)控，實(shí)現(xiàn)了露天礦無人駕駛“采、運(yùn)、排”全作業(yè)場景自主運(yùn)行，率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全員三班下車運(yùn)行，改善了員工作業(yè)環(huán)境。

無人礦卡分別于破碎站兩個卸料口排隊(duì)卸載

此外，勝利能源聯(lián)合踏歌智行還不斷從無人駕駛裝車、運(yùn)輸、排土、調(diào)度管理、車輛狀態(tài)監(jiān)測等提升運(yùn)行效率，通過全流程調(diào)研、全環(huán)節(jié)查找影響提升效率、保障安全運(yùn)行的瓶頸因素31項(xiàng)。對此，專項(xiàng)研發(fā)雙車排土功能，實(shí)現(xiàn)卸載效率提高50%左右，運(yùn)用新系統(tǒng)功能與實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境深度融合，將人工干預(yù)率降低至1.79%，將平均運(yùn)行車數(shù)提升至14-15車/小時(shí)，完成有效運(yùn)行時(shí)長同比提升22%、生產(chǎn)效率同比提升24%

該項(xiàng)目先后被國家科技部列為重大科研項(xiàng)目，入選國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開展征集的“礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單”、入圍國家能源局“能源領(lǐng)域5G應(yīng)用優(yōu)秀案例”，獲得國撥資金200萬元、自治區(qū)工信廳專項(xiàng)資金300萬元獎勵，目前已順利通過內(nèi)蒙古自治區(qū)及國家能源集團(tuán)智能化礦山建設(shè)驗(yàn)收，露天礦達(dá)到了智能化中級建設(shè)水平。

持續(xù)為保供工作貢獻(xiàn)“勝利力量”

在露天礦采場930平盤，車長10米、寬5.5米，高度與兩層樓相當(dāng)“巨無霸”無人駕駛礦車24小時(shí)不間斷運(yùn)行，鏟起、翻卸、裝運(yùn)，很快便完成一輛220噸卡車的裝載。“無人駕駛礦卡二期項(xiàng)目計(jì)劃完成35臺車5個編組規(guī)模，建成一套完整的露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)?！?/span>無人駕駛現(xiàn)場負(fù)責(zé)人歐陽東哲介紹說：“目前已經(jīng)完成14臺卡車兩個編組規(guī)模，標(biāo)志著勝利能源已經(jīng)成為國內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)安全員下車常態(tài)化運(yùn)行編組的無人駕駛企業(yè)?！?/span>

無人礦卡在礦區(qū)內(nèi)編組運(yùn)行作業(yè)

在勝利能源，智能化不是追風(fēng)趕潮，而是著眼于改善生產(chǎn)環(huán)境，樹立央企品牌影響力。

依托智能煤礦建設(shè)新時(shí)期大背景下，勝利能源結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際、道路環(huán)境、數(shù)據(jù)需求等聯(lián)合踏歌智行制定無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)雙編組采煤作業(yè)運(yùn)行方案，并分階段開展各項(xiàng)測試工作。根據(jù)無人駕駛雙編組采煤作業(yè)運(yùn)行方案分四階段開展采煤作業(yè)測試工作。根據(jù)為期34天的采煤作業(yè)測試數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛具備采煤作業(yè)運(yùn)行的條件，并初步實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)無人化。

“無人駕駛”穩(wěn)步推進(jìn)、“無人值守”推廣運(yùn)用、“智能運(yùn)維”迭代升級……通過礦山智能化建設(shè)，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化替人、自動化減人、智能化無人，提升礦山綜合競爭力，在踏歌智行的全面支撐下，國家能源集團(tuán)勝利能源為東北、華北、環(huán)京及地方保暖保供保民生工作貢獻(xiàn)了“勝利力量”

文章來自國家能源集團(tuán)，部分內(nèi)容有刪改，數(shù)據(jù)根據(jù)最新情況有更新。

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