行業(yè)唯一！中科慧拓獲評2023年度中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎一等獎

6月2日，2023年度中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎勵頒獎儀式在北京舉行，會上公布了2023年度中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎獲獎名單，中科慧拓聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、中煤科工開采研究院有限公司，共同申報的“復(fù)雜作業(yè)場景自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與重大應(yīng)用”項(xiàng)目，斬獲2023年度中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎一等獎，并獲得央視《中國新聞》報道。

在中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、理事長，西安交通大學(xué)教授鄭南寧；中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、特聘顧問，中國科學(xué)院沈陽自動化所研究員王天然；中國科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士、特聘顧問，北京控制工程研究所研究員吳宏鑫；中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華；中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長陳杰；中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國科學(xué)院沈陽分院院長于海斌；中國工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長鄭慶華；中國科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士、理事，北京航空航天大學(xué)教授郭雷；中國自動化學(xué)會會士、監(jiān)事長，中國科學(xué)院自動化所研究員王飛躍；中國宇航學(xué)會副理事長兼秘書長王一然；中國自動化學(xué)會會士、副理事長王成紅；歐洲科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，華南理工大學(xué)教授陳俊龍；中國自動化學(xué)會會士、副理事長，青島科技大學(xué)副校長，上海交通大學(xué)教授李少遠(yuǎn)；中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究員張紀(jì)峰；中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國鋼研科技集團(tuán)有限公司黨委副書記張劍武；中國自動化學(xué)會會士、副理事長，清華大學(xué)教授周東華；中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國科學(xué)院自動化研究所研究員侯增廣；我國“兩彈一星”功勛、著名科學(xué)家楊嘉墀先生的女兒楊西女士等的見證下，中科慧拓CEO陳龍代表上臺領(lǐng)取中國自動化及人工智能領(lǐng)域的至高榮譽(yù)。

中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎旨在表彰在我國自動化領(lǐng)域運(yùn)用智能、控制等科學(xué)技術(shù)知識做出產(chǎn)品、工藝、材料及其系統(tǒng)等重大技術(shù)發(fā)明的科技工作者。2023年度共評選出中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎一等獎6項(xiàng)，技術(shù)發(fā)明獎二等獎6項(xiàng)。其中，中科慧拓的獲獎項(xiàng)目“復(fù)雜作業(yè)場景自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與重大應(yīng)用”，主要針對復(fù)雜作業(yè)場景自動駕駛道路感知、建圖和規(guī)劃的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題與工程應(yīng)用需求，開展了近十年的合作研究，重點(diǎn)攻克三大技術(shù)挑戰(zhàn)，研發(fā)了面向復(fù)雜場景的道路自動駕駛感知、建圖、規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用。

該項(xiàng)目能夠從眾多參評項(xiàng)目中脫穎而出，得益于其多項(xiàng)創(chuàng)新性突破。研發(fā)了多源信息時空關(guān)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù)、語義信息增強(qiáng)的泛在可靠融合定位與協(xié)同建圖技術(shù)、自適應(yīng)聯(lián)合學(xué)習(xí)運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)，以及自主可控的復(fù)雜道路場景自動駕駛系統(tǒng)。建立了多傳感器數(shù)據(jù)融合的感知系統(tǒng)，形成了數(shù)據(jù)生成與模型訓(xùn)練的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對礦區(qū)多變復(fù)雜環(huán)境下各類障礙物的準(zhǔn)確感知，提高了障礙物檢測準(zhǔn)確率，項(xiàng)目成果在國家能源集團(tuán)、中煤集團(tuán)、華能集團(tuán)、大唐集團(tuán)等多個大型露天礦區(qū)應(yīng)用，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。研制了自主知識產(chǎn)權(quán)的集成定位核心設(shè)備及多場景專用機(jī)器人，研發(fā)了跨平臺室內(nèi)外一體化地圖引擎，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景定位與制圖協(xié)同的感知、制圖、更新、應(yīng)用一體化。

榮膺2023年度中國自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是行業(yè)對項(xiàng)目組攻破復(fù)雜作業(yè)場景自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)等難題突破的高度認(rèn)可。接下來，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮好智慧礦山和礦區(qū)無人化、智能化發(fā)展的“排頭兵”，推進(jìn)技術(shù)攻堅(jiān)，以科技賦能礦山新質(zhì)生產(chǎn)力，面打造“數(shù)字化、智能化”的礦山發(fā)展新格局。

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