客戶(hù)之聲 | 220噸級(jí)礦卡24小時(shí)運(yùn)輸作業(yè)，中科慧拓為“巨無(wú)霸”增智提效

推薦語(yǔ)：

2023年初，中科慧拓中標(biāo)國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組運(yùn)行項(xiàng)目，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)目前涉及改造車(chē)型最多的無(wú)人駕駛卡車(chē)改造項(xiàng)目，項(xiàng)目難度大，進(jìn)度要求高。在此次項(xiàng)目中，中科慧拓對(duì)多種車(chē)型卡車(chē)進(jìn)行了無(wú)人化改造，這其中不僅涉及到對(duì)各類(lèi)車(chē)型的熟悉、整車(chē)的評(píng)估和協(xié)議的許可，更涵蓋了單車(chē)36種上百件設(shè)備、工裝及輔材的采購(gòu)到貨，數(shù)十項(xiàng)電氣和液壓系統(tǒng)的安裝，上百項(xiàng)執(zhí)行系統(tǒng)的測(cè)試，無(wú)數(shù)次的軟硬件整體調(diào)優(yōu)等。然而，憑借中科慧拓對(duì)礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景的深刻洞察、扎實(shí)的技術(shù)支撐、成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套布局等，最終實(shí)現(xiàn)最多時(shí)有5臺(tái)車(chē)同時(shí)進(jìn)行改造工作，最快時(shí)達(dá)到單臺(tái)礦卡改造用時(shí)1天的速度。

文章轉(zhuǎn)載自

公眾號(hào)：國(guó)能雁寶能源之聲

你還記得央視《能源浪潮》里的

無(wú)人駕駛“巨無(wú)霸”嗎？

（點(diǎn)擊此處回顧）

它是車(chē)中的巨無(wú)霸

它們隱匿在礦山之中

專(zhuān)注于24小時(shí)全天候的超重型運(yùn)輸作業(yè)

這些“巨無(wú)霸”

是如何承載起百?lài)嵜禾康模?/p>

他們?cè)谡w構(gòu)造、功能上

與普通自卸車(chē)、汽車(chē)

有著怎樣的區(qū)別？

又是如何保障重載下的安全穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)模?/p>

第一章：僅輪胎就高達(dá)3.6米？

是的，沒(méi)錯(cuò)！

就拿雁寶能源寶日希勒礦

承載220T重量的MT4400AC礦卡來(lái)說(shuō)

它長(zhǎng)14.1米、寬8米、高7.1米

僅一個(gè)輪胎就重達(dá)3.7噸，高3.6米

相當(dāng)于兩輛小型轎車(chē)

車(chē)廂重達(dá)31噸

加一箱油就要3000升

車(chē)架、廂斗等采用高強(qiáng)度鋼板制作

以滿(mǎn)足礦山道路的特殊需求

除了車(chē)身構(gòu)造上的

大、重、硬特點(diǎn)以外

礦卡與普通自卸卡車(chē)、汽車(chē)相比

還擁有很多獨(dú)有的設(shè)備

舉升缸——相當(dāng)于人的手

在礦卡車(chē)架兩側(cè)各一個(gè)

能夠舉起200噸左右的物料（砂巖、煤炭）

傳感器——相當(dāng)于人的皮膚

它遍布整車(chē)

隨時(shí)感知車(chē)輛狀況

隨時(shí)進(jìn)行故障提醒

空濾——相當(dāng)于人的鼻子

能夠過(guò)濾掉空氣中的雜質(zhì)灰塵

防止有異物進(jìn)到發(fā)動(dòng)機(jī)

導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)受損

卡調(diào)系統(tǒng)——相當(dāng)于人的耳朵

調(diào)度室通過(guò)卡調(diào)系統(tǒng)向駕駛員指派任務(wù)

發(fā)布時(shí)間、行程、位置

駕駛員在駕駛室通過(guò)系統(tǒng)接收指令

完成規(guī)定的生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)

第二章：裝著柴油機(jī)，卻是電驅(qū)動(dòng)？

礦卡為何不像其他車(chē)輛采用機(jī)械傳動(dòng)呢？

反而采用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)呢？

原來(lái)是因?yàn)殡婒?qū)動(dòng)系統(tǒng)

相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)而言

不僅噪音小、耗能低、響應(yīng)快

同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定

而機(jī)械傳動(dòng)反應(yīng)慢、震動(dòng)大、動(dòng)力響應(yīng)慢

不利于大型礦卡的運(yùn)輸

礦卡在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)并不方便

選擇電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅能夠節(jié)約成本

故障率更低

還能在能量轉(zhuǎn)化過(guò)程中

減少能量損失

在低速載重環(huán)境下

電動(dòng)機(jī)還具有更強(qiáng)大的牽引力

確保礦卡車(chē)能夠高效運(yùn)行

礦卡使用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有助于解決礦山工作環(huán)境的特殊問(wèn)題

實(shí)現(xiàn)高效、可靠的運(yùn)輸和載重能力

第三章：“巨無(wú)霸”的制勝法寶

為保障司機(jī)及物料的運(yùn)輸安全

礦卡安裝了多種智能設(shè)備與系統(tǒng)

車(chē)輛360度全影像攝像頭

在車(chē)輛四周安裝無(wú)死角攝像頭

能夠觀(guān)察車(chē)輛周邊盲區(qū)

防止因視野問(wèn)題產(chǎn)生的碰撞事故

自主剎車(chē)系統(tǒng)

在車(chē)輛前后

安裝了電子雷達(dá)

在相應(yīng)的感應(yīng)距離

如遇到危險(xiǎn)障礙物

系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)剎車(chē)

保障駕駛員安全

自動(dòng)防滅火系統(tǒng)

當(dāng)?shù)V卡下方的傳感線(xiàn)遇火燒斷

發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)臏缁鹌骶蜁?huì)自動(dòng)噴射干粉

進(jìn)行自動(dòng)滅火

防止事故的發(fā)生

行為監(jiān)控系統(tǒng)

該系統(tǒng)在駕駛室設(shè)立了四個(gè)攝像頭

不僅能夠無(wú)死角監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)

打電話(huà)、疲勞駕駛

也會(huì)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警

并實(shí)時(shí)傳到調(diào)度室

提醒駕駛員安全駕駛

總結(jié)一下！

礦卡之所以能有如此強(qiáng)的

運(yùn)載能力和安全性能

不僅依賴(lài)于堅(jiān)固且強(qiáng)大的車(chē)身結(jié)構(gòu)

還需有電驅(qū)動(dòng)

當(dāng)然，智能系統(tǒng)也發(fā)揮了很重要的作用

哪個(gè)都缺一不可哦~

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