踏歌智行浴“雪”奮戰(zhàn)不下線 無人駕駛運(yùn)輸堅守前線保生產(chǎn)

12月4日至12號，新疆準(zhǔn)東煤田多次出現(xiàn)最低零下35度的極寒大雪天氣，踏歌智行準(zhǔn)東項目團(tuán)隊浴“雪”奮戰(zhàn)，是該礦堅守到最后的無人運(yùn)輸運(yùn)營隊伍，15輛車組成的無人駕駛寬體車隊始終保持著24小時運(yùn)行。

準(zhǔn)東礦區(qū)白雪皚皚為無人駕駛車輛感知與控制帶來挑戰(zhàn)

大雪紛飛，在作業(yè)路面上覆蓋厚厚一層，車輛來往，壓實了積雪，路面越來越滑，持續(xù)降雪也讓視野不清。為保障安全，礦區(qū)暫停了人工運(yùn)輸作業(yè)。如此的天氣環(huán)境易引發(fā)感知限停等難題，也對礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)行帶來極大的挑戰(zhàn)。

面對挑戰(zhàn)，踏歌智行無人運(yùn)輸解決方案經(jīng)受住了極端天氣的考驗，這支成立不足一年的項目團(tuán)隊依然持續(xù)運(yùn)營車輛，無人車隊如往常一樣有序作業(yè)，在白雪皚皚的路面上開辟了嶄新的軌跡，其優(yōu)異表現(xiàn)讓客戶直呼“勞道”（新疆方言，意為人或事物堅強(qiáng)雄厚、非常厲害）！ 踏歌智行無人駕駛技術(shù)為礦區(qū)迎戰(zhàn)風(fēng)雪保生產(chǎn)再添“底氣”，用事實證明其在復(fù)雜環(huán)境下的極高穩(wěn)定性。

暴雪天氣下踏歌智行無人運(yùn)輸安全穩(wěn)定運(yùn)行

在極寒大雪環(huán)境下，踏歌智行無人駕駛技術(shù)呈現(xiàn)出了較強(qiáng)的魯棒性，其“秘訣”在于高識別精度的融合感知系統(tǒng)、高控制精度的車輛規(guī)控技術(shù)與高適應(yīng)性的硬件部署

-融合感知：無人駕駛車載感知系統(tǒng)通過毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等多傳感器融合感知，并結(jié)合感知計算單元和先進(jìn)的感知算法進(jìn)行實時高效計算，對采集到的各類傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠地識別目標(biāo)，減少雨、雪、霧、沙塵、陽光等對感知的影響，以此應(yīng)對極端環(huán)境下的感知限停等技術(shù)難題。

-高精度控制：無人駕駛車輛的駕駛控制基于大量測試數(shù)據(jù)比對分析，經(jīng)過核心算法優(yōu)化，能夠模擬最優(yōu)駕駛員的操作，并通過礦車運(yùn)動閉環(huán)控制，確保無人礦用自卸車的精確控制，滿足速度控制誤差≤3km/h等指標(biāo)。同時，車輛在特殊路面根據(jù)感知結(jié)果進(jìn)行速度自調(diào)節(jié)，以保證車輛運(yùn)行安全與效率。

-抗低溫硬件系統(tǒng)：無人駕駛系統(tǒng)核心電氣設(shè)備及電氣元件，包括車載主控制器、電源管理模塊、車載主機(jī)、電氣連接器等，通過了中國計量院針對環(huán)境、電性能及電磁兼容性的測試要求，包括零下40度的低溫環(huán)境，由此保障了無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在極寒環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

踏歌智行準(zhǔn)東項目經(jīng)理屈工自豪的表示：“入冬以來，礦區(qū)經(jīng)常遭遇大雪天氣，我們的解決方案經(jīng)受住了真實極端天氣的考驗，產(chǎn)品及算法不斷的學(xué)習(xí)和優(yōu)化，表現(xiàn)出了極強(qiáng)的可靠性，在更多的場景下、更長的時間保障礦區(qū)正常運(yùn)營，為客戶持續(xù)創(chuàng)造更多的價值。

踏歌智行無人運(yùn)輸車隊24小時運(yùn)行服務(wù)準(zhǔn)東礦區(qū)

依托全棧式自研技術(shù)鏈，無人運(yùn)輸解決方案“曠谷”憑借高安全性、高穩(wěn)定性、高可靠性保持著市場優(yōu)勢。堅守在一線的踏歌智行工程師們，以成就客戶為先，無論嚴(yán)寒酷暑，與合作伙伴并肩作戰(zhàn)。踏歌智行始終秉持安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展理念，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同踐行智能礦山等國家戰(zhàn)略，助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)化建設(shè)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

踏歌智行成立于2016年，專注礦用車無人駕駛技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和無人礦山整體工程化設(shè)計及實施，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家級高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的無人運(yùn)輸服務(wù)。踏歌智行首創(chuàng)“車-地-云”架構(gòu)的露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案“曠谷”，在我國率先落地礦區(qū)無人駕駛，率先實現(xiàn)礦區(qū)無人運(yùn)輸“安全員下車”常態(tài)化運(yùn)行。基于產(chǎn)學(xué)研一體化，踏歌智行承建特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)工信部重點實驗室，參與《路車智能融合控制與安全保障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》 等國家重點研發(fā)計劃。

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